Pilgrims est un jeu familial compétitif pour 1 à 4 joueurs. La partie se déroule en 4 manches, à l’issue desquelles le joueur ayant le plus de points de victoire l’emporte ! Ces points de victoire symbolisent la renommée et les richesses, autant spirituelles que matérielles, acquises par la compagnie d’un joueur.

Chaque joueur déplace son pion sur le plateau pour collecter des Objets et ajouter de nouveaux Compagnons à sa compagnie. En combinant habilement leurs cartes Objets et Compagnons, les joueurs peuvent déclencher des effets bonus.

Ces cartes servent également à réaliser des Aventures, Quêtes publiques et Périples, qui offrent des points de victoire, des améliorations ou des jetons Trèfles.